东吴证券:2024Q2车企智驾路测体验比较 特斯拉(TSLA.US)整体表现优异

作者: 智通财经 刘璇 2024-06-27 10:42:57
全行业加速智能化转型,产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入,大势所趋;智驾核心环节【软件+硬件+数据】均围绕下游OEM展开,数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表,应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代,功能落地兑现。

智通财经APP获悉,东吴证券发布研报认为,在其尝试搭建的智驾道路实测评判框架下,特斯拉(TSLA.US)整体表现优异并实现全场景覆盖。汽车AI智能化转型大势所趋,算法为主干,产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入;智驾核心环节即软件+硬件+数据均围绕下游OEM展开,数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表,应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代,功能落地兑现。该团队看好智驾头部车企以及智能化增量零部件。

算法/功能理论层面:

特斯拉FSDv12版本持续迭代,感知-规控全栈端到端落地,支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以BEV+Transformer实现精准感知,并逐步提升learning-base占规控算法比例,整体算法框架趋向全面端到端;华为/小鹏预计24Q3落地端到端智驾算法,步伐相对靠前。

实际路测体验层面:

为真实判断不同车企智驾算法能力强弱,同时直观反映车企智驾能力纵向迭代速率差距,东吴证券尝试搭建智驾道路实测评判框架:区分“启停+行驶”双环节,前者涵盖权限限制+启动+断点接管+结束四部分,后者包括城市覆盖面(开城情况)+道路覆盖面(第一类断点)+临时处理(第二类断点)三部分,逐步逼近不同玩家智驾能力边界。(PS:智驾算法能力与数据积累形成正循环,头部玩家迭代速度较快,因此能力比较需保持高频跟踪,本文只代表某时间截面能力比较)

车企维度:特斯拉整体表现优异,可以实现原地启动FSD、全路段无限制、多场景流畅处理、不强制接手扶方向盘以及自动停泊等功能,充分接近人类驾驶(处理反应速度稍有差距)。国内头部华为问界/小鹏等车企在原地启动/道路覆盖面/场景处理流畅度等方面均有差距;智己/阿维塔等其余车企整体在启停/道路覆盖/场景处理能力等方面表现更弱。

场景维度:特斯拉全场景覆盖,华为/小鹏等国内头部OEM断点较多,除先验性质的道路覆盖面问题以外,东吴证券区分不同难度级别场景下车企表现优秀的比例:困难场景下,特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为90%+/接近40%/接近40%;简单场景下,特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为接近90%/接近50%/约60%。(华为数字表现相比小鹏较弱主要系小鹏整体驾驶算法策略偏保守,缺少主动变道等提效行为,华为更激进)。

投资建议:汽车AI智能化转型大势所趋,算法为主干,看好头部算法玩家持续领先铸就高壁垒。

全行业加速智能化转型,产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入,大势所趋;智驾核心环节【软件+硬件+数据】均围绕下游OEM展开,数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表,应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代,功能落地兑现。

OEM整车厂商&核心芯片硬件厂商&智驾传感器厂商&独立算法商加速布局端到端算法开发,场景驱动-数据驱动-认知驱动持续进化;智驾算法产业发展进入深水区,高投入赋能【大算力+大数据】,方能走通L3有条件自动驾驶至L4完全自动驾驶之路。

看好智驾头部车企以及智能化增量零部件:1)华为系玩家【长安汽车+北汽蓝谷+赛力斯+江淮汽车】;2)头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】;3)加速转型【比亚迪+吉利汽车+上汽集团+长城汽车+广汽集团】;4)智能化核心增量零部件:域控制器(德赛西威+经纬恒润+华阳集团+均胜电子等)+线控底盘(伯特利+耐世特+拓普集团等)。

风险提示:

智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期,可能会对消费者对智驾的认知和接受度产生影响,政策出台节奏低于预期也可能影响节奏。

华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。头部车企智驾新车销量表现低于预期,可能拖累智驾渗透率提升,对板块产生负面影响。


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