智通财经APP讯,盛视科技(002990.SZ)发布公告,于近日收到国家知识产权局下发的《授予发明专利权通知书》,发明创造名称为“一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法”,申请号/专利号:201810074898.5。
据悉,本专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术,可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上,该技术通过结合彩色图像和深度图像信息,利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物,利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物,确保在复杂场景下其他行人穿梭时,依然能够找到目标人物,同时,利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度,实现机器人速度的自动调节,使机器人可以与目标人物的速度相匹配。
此外,通过不断地优化算法及软件,实现在嵌入式终端上实时运行,使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。