东方财富：Optimus引领人型机器人风潮 厂商纷纷布局三大核心零部件

智通财经APP获悉，东方财富发布研究报告称，近日，特斯拉CEO马斯克在2023年度股东大会上展示特斯拉的人形机器人Optimus的最新型号，并宣称有望打造百亿美元市场。根据马斯克，通用型AI算法支持的Optimus有望成就特斯拉的长期价值，其数量将远超Tesla汽车，成熟后达到百亿台数量级。工业机器人的三大核心零部件分别为减速器、伺服电机、控制器，上游零部件厂商纷纷布局人形机器人赛道。

建议关注：1)减速器：绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ);2)伺服电机及空心杯电机：鸣志电器(603728.SH)、江苏雷利(300660.SZ)、鼎智科技(873593.BJ);3)热管理：三花智控(002050.SZ)。

东方财富主要观点如下

Optimus持续进化，未来将搭载FSD系统。

2022年，特斯拉在AI Day首次展示Optimus产品，预计售价不高于2万美元。在最近的展示视频中，Optimus展现了步行、抓取、物品分类等能力，相较于去年，Optimus目前能够实现更精确的电机扭矩与力度控制，具备探索、记忆环境的能力。马斯特表示，未来，Optimus将使用与特斯拉汽车相同的FSD全自动驾驶系统，Optimus有望持续进化。

预期需求景气，Open AI入局部署。

根据马斯克，通用型AI算法支持的Optimus有望成就特斯拉的长期价值，其数量将远超Tesla汽车，成熟后达到百亿台数量级。此外，2023年3月，挪威1X Technologies宣布由Open AI领投的A2轮融资完成，资金将用于双足机器人模型NEO的研发和商用机器人EVE的量产，有望加速Chat GPT在人型机器人领域的落地，为其注入“灵魂”。

零部件厂商纷纷布局。

工业机器人的三大核心零部件分别为减速器、伺服电机、控制器，上游零部件厂商纷纷布局人形机器人赛道。人形机器人较传统工业机器人具备更高自由度，对减速器的需求大幅增加，绿的谐波的减速器可应用于人形机器人的关节部位。鸣志电器的人形机器人手掌模组及指模用控制电机模组已向客户提交样机。江苏雷利将以子公司鼎智科技的滚柱丝杆为核心，打造人形机器人传动产品。三花智控的热管理技术亦可应用于人形机器人领域。

风险提示：人形机器人开发不及预期;市场需求不及预期。