东兴证券：智驾行业格局加速分化 头部企业实力逐渐增强

智通财经APP获悉，东兴证券发布研报称，由于智驾厂商特别是 L4 级高阶智驾厂商研发投入巨大，同时规模效应未能完全释放，因此难以自我回血。在一级市场融资难度加大的背景下，当前大批智驾方案商选择于海外上市寻求二级市场融资。

东兴证券认为，行业格局正在加速分化，头部企业实力逐渐增强，从特斯拉 FSD 入华预期提升、华为ADS3.0 发布、蔚来(09866)及 Momenta 选择自研芯片等可以看出，端到端的技术方向与算力芯片的核心地位仍较为确定，在该逻辑下东兴证券认为，国产智驾芯片厂商黑芝麻智能(02533)、地平线（未上市）以及与海外芯片龙头合作紧密的德赛西威(002920.SZ)、中科创达(300496.SZ)、经纬恒润(688326.SH)等公司有望受益于行业发展，华为产业链公司同样有望受益。

东兴证券主要观点如下：

事件：

1、8 月 9 日，证监会网站对《关于 Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书》进行公示，标志着国内智驾龙头地平线赴港上市迈出重要一步。 2、8 月 9 日晚，鸿蒙智行公布与北汽合作打造的享界 S9 上市 72 小时大定超4800 台。享界 S9 车身搭载华为 ADS 3.0 高阶智能驾驶系统，采用端到端类人架构。1 个激光雷达、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 11 个高清摄像头全行程感知，实现 360 度全范围覆盖。

点评：

国内智驾龙头地平线完成境外上市备案，公司竞争优势显著。

地平线于今年 3月向港交所递交上市申请，公司成立于 2015 年，具有智能驾驶领域软件、硬件及工程能力，同时具备丰富量产经验，截至今年三月，公司软硬一体的解决方案已获得 24 家 OEM 采用，装备于超过 230 款车型，中国十大 OEM 均已选择地平线的解决方案用于量产乘用车。根据第三方数据，2023 年中国乘用车前装标配 NOA 方案上，英伟达与地平线分别以 49%、35%的份额领跑，头部厂商优势持续扩大。我们认为地平线有望凭借先发优势、开放生态、软硬件一体化发展战略、中国企业身份持续实现业绩的高速增长与份额的持续提升。

享界 S9 搭载新一代 ADS3.0，。华为鸿蒙智行与北汽合作打造的新车享界 S9 已正式上市，起售价 39.98 万元，其搭载了华为 ADS 3.0 高阶智能驾驶系统，上一代 ADS2.0 在感知侧是 BEV（鸟瞰图）和 GOD（通用障碍物检测）两个大模型的结合，BEV 在看的远的同时容易看的稀疏，GOD 提升了 BEV 的识别精度。新一代 ADS3.0 将两个大模型转化为“GOD 大网”， 即使得 GOD 兼容一部分 BEV 功能，从而降低算力需求，提升决策速度与安全性。当前“端到端” 模型为智驾发展趋势，相较特斯拉 FSD 感知和规控全部端到端的较为激进方案，ADS3.0 仍拆分了感知层 GOD 与规控层 PDP（预测决策规控），一定程度上提升方案整体安全性。我们认为华为 ADS3.0 的落地及优秀性能一方面能够提升华为汽车生态的品牌力与产品力，同时或将改变部分车企的智驾自研决策，以及加速部分二三线智驾方案商的端到端技术转型或市场出清。

投资建议：由于智驾厂商特别是 L4 级高阶智驾厂商研发投入巨大，同时规模效应未能完全释放，因此难以自我回血。在一级市场融资难度加大的背景下，当前大批智驾方案商选择于海外上市寻求二级市场融资，我们认为行业格局正在加速分化，头部企业实力逐渐增强，从特斯拉 FSD 入华预期提升、华为

ADS3.0 发布、蔚来及 Momenta 选择自研芯片等可以看出，端到端的技术方向与算力芯片的核心地位仍较为确定，在该逻辑下我们认为国产智驾芯片厂商黑芝麻智能、地平线（未上市）以及与海外芯片龙头合作紧密的德赛西威、中科创达、经纬恒润等公司有望受益于行业发展，华为产业链公司同样有望受益。

风险提示：智能驾驶行业发展不及预期风险、车企自研投入增加、端到端技术发展不及预期、行业政策支持不及预期、公司上市速度不及预期等。