自动驾驶迎风口：产业链细分龙头哪家强？

“车是用来开的，别整花里胡哨”，这是传统油车最后的“倔强”。当年智能手机取代传统手机，顽固派及利益受损方也高呼“手机是用来打电话的”，然而时代潮流不可逆转，传统手机已淹没在历史长河中，而今智能汽车已来，发展势不可挡。

实际上，传统油车的三大件，即发动机、变速箱及底盘，三大件技术成熟度高，各大传统车企的差异化较低，“标”的价值定位了价格带，而新能源车崛起打破了这定价规则。在新能源车价格战下，传统油车已经无法维持“标价”，且市场份额持续下降，根据中汽协数据，2023年新能源车的销量达949.5万辆，渗透率达到31.6%。

新能源车在人机交互、车机系统以及自动驾驶上完全碾压传统油车，新能源车和智能汽车基本划上等号，2023年华为将智能驾驶推上了高潮，“智能体验”已成为购车的主流参考，带动新能源车销量持续火爆。智能汽车催生了产业链的投资机会，包括自动驾驶、智能座舱以及语音控制等，其中自动驾驶热度最高。

那么，自动驾驶板块的投资机会在哪里？

自动驾驶加速迭代，无图智驾成为趋势

智通财经APP了解到，自动驾驶依靠软硬件技术，通过强大算力实现车机的自主决策及执行，AI时代的到来，让算力实现了质的飞跃，在此背景下英伟达甚至推出了L5级别的自动驾驶芯片。自动驾驶已成为智能汽车最核心的要素，已经有车企提出AI代驾的功能，以此提升产品在行业的竞争力。

同时，各个国家也在自动驾驶给予政策上的支持。比如在2023年，日本于4月份《道路交通法》修正案正式实施，开始解禁在路线和车速等特定条件下不需要驾驶员的L4级自动驾驶；美国于11月份制定《自动驾驶汽车法案》的新法案，该法案只适用于L3级以上的自动驾驶车型；中国也于11月份发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，派发自动驾驶测试牌照。

目前自动驾驶的水平分为低阶及高阶，低阶主要为ACC及LCC等非自动辅助驾驶，高阶为高速NOA及城市NOA等自动辅助驾驶，市场畅销的20万以上的车型基本都有配置高速领航自动驾驶。不过NOA有非常大的局限，强依赖于高精地图，且对异形障碍物的识别率较低，导致误判率较高。

值得一提的是，特斯拉提出并成功验证了“BEV+Occupancy”这一全新的感知架构，有效的解决上述两大难题，无图成为自动驾驶发展趋势。2022年开始国内车企纷纷效仿其技术路径重新构建自身感知架构，并相继提出“重感知，轻地图”技术方案，造车新势力通过自研推出无图的自动驾驶架构。

自动驾驶不仅仅是软件能力，硬件不可或缺，产业链涉及的硬件很多，其中核心的驾驶域控制芯片，以及雷达组合等感知系统基本通过外部采购获得，由于自动驾驶应用场景初开，部分车企在核心部件采购上有较大的单一依赖度。在这方面华为优势尽显，其在半导体、通信以及云端算力上的积淀，使得软硬件协同效率比同行高，如搭配华为系统的问界M7改款云端算力是国内其他厂商算力资源的2-3倍，每天可以学习1200 万公里，每五天迭代一次模型。

从市场规模看，根据乘联会数据，2022年具备组合辅助驾驶功能（辅助+自动）的新车销量700万辆，渗透率34.9%，2023年将超过40%。自动驾驶为L2及以上级别，主要分布于20万元以上的车型，这部分车型占据新能源车50%以上，按照比例，在行业整体的渗透率预计超过20%。

领域三大板块，细分龙头高速发展

智能汽车高速发展带动产业链的商业机遇，智能汽车产业链主要包括智能座舱、自动驾驶（ADAS及自动驾驶）及车载通信三大领域，其中自动驾驶单车价值最高，市场空间更大。而自动驾驶分为感知层（雷达组合）、决策层（芯片及算法组合）以及执行层（线控制动及转向）三大板块。

感知层充当驾驶员眼睛，主要为硬件，其中激光雷达是感知层的核心硬件，速腾聚创（02498）为中国及全球激光雷达龙头，全球市场份额超过10%，已于今年1月5日登录港股市场。

根据披露，2023年前三季度速腾聚创激光雷达总销量10.6万台，其中车载激光雷达总销量超9.3万台，均超过2020年至2022年过去三年的激光雷达销量之和，进一步展现了自动驾驶产业链的旺盛需求。而受益于行业需求，该公司于2020-2022年收入复合增速76.05%，2023年预计保持高增长。

执行层充当驾驶员手脚，具有代表性的如港股为耐世特（01316），A股为浙江世宝。耐世特为全球电动转向龙头，拥有EPS、CIS、DL 各类产品的完整产品组合，2023年Q3 获得全球电车龙头的首个EPS订单，在线控转向领域处于先驱者的地位。浙江世宝产品包括转向管柱、DP-EPS、R-EPS、智能转向系统、线控转向系统等产品，近几年业绩不佳，盈利能力持续下滑，不过每次板块异动该公司都成为A股资金焦点。

决策层充当驾驶员大脑，自动驾驶域控制芯片为核心，知行汽车科技（01274）为港股第三方供应龙头，市场份额近30%，仅次于A股的德赛西威，已于去年12月20日上市。

根据披露，知行汽车科技于2020-2022年收入复合增速为425.6%，其中2022年收入开始放量，而2023年继续保持高增趋势。该公司产品包括iDC系列、iFC系列以及SuperVision™，自研的行泊一体域控制器—iDC Mid 已于2023年完成量产交付，已搭载在奇瑞汽车星途揽月及星途凌云上，目前已获得6份来自不同OEM的定点函。该公司积极产能扩张，产品成果化逐步释放业绩，上市后市值亦表现突出。

万亿级市场蛋糕，板块未来可期

回归下游终端，自动驾驶能力最终表现在车型上，2023年出现了一大批20-30万元区间的智驾车型（包括高速、通勤及城区NOA），行业由卷价格逐步到卷配置，2024年小米SU7发布，让市场观望情绪更浓，银河系列智驾车型打至15-20万元区间。价格战持续，今年新能源车行业将加快品牌淘汰进程。

然而国内品牌内卷，受伤的却是外资及合资品牌，2023年这些品牌销量不同程度的下滑，不过在积极转型，比如宝马发力新能源车，并于今年获得首张L3自动驾驶牌照。终端淘汰赛并不影响整个行业的高速发展，智能汽车的渗透率持续提升，尤其是自动驾驶车型比重越来越高，全球渗透率未来有望超过50%。

整个智能汽车产业链市场蛋糕将过万亿元级别，但并非进入就能抓住机遇，价格战下势必牺牲利润换取市场份额。从目前情况看，各大造车新势力以及产业链细分龙头公司盈利的屈指可数，有的甚至亏损扩大，比如小鹏汽车。从行业格局看，龙头稳定，中尾部竞争加速市场出清，未来市场份额将集中在少数几家存活的品牌中。

综合看来，智能汽车时代下，港股自动驾驶板块正酝酿投资机会。下游端，比亚迪龙头稳固，发力智驾有庞大的用户基础，四家造车新势力拥有自研能力，也将在这场盛宴中获得一席之地；中上游端，速腾聚创及知行汽车科技均为细分行业龙头，业绩保持高增长，市场份额持续提升，上市后也获得资金抢筹。

随着产业链细分龙头纷纷登录港股，以及优质个股强劲的市值表现，自动驾驶板块将有望成为2024年最热的投资主题。