中信证券：国内人形机器人量产在即 看好国内核心零部件企业

智通财经APP获悉，中信证券发布研究报告称，7月4日，2024世界人工智能大会(WAIC)在上海开幕，从WAIC2024大会上，该行看到了国内人形机器人行业的一些积极进展，人形机器人的本体能力和可应用性有所提升，部分企业将在年底进入小批量量产应用阶段;人形机器人核心零部件企业在国产替代上持续突破，助力行业发展。该行看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色，建议关注：1)执行器总成;2)电机;3)减速器;4)丝杠;5)传感器;6)伺服系统;7)机器人材料;8)机器人应用。

中信证券观点如下：

人形机器人是WAIC2024的重点展示方向之一。

2024年7月4日，2024世界人工智能大会(WAIC)暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕，本次展览面积超5.2万平方米，现场设置100+场专业论坛、1000多位国内外大咖出席。作为人工智能的重要载体，人形机器人是本次人工智能大会的重点展示方向之一，在大会场馆入口最显眼的位置陈列着来自国内十八个企业和单位的人形机器人组成的先锋阵列“十八金刚”。本次大会上总共约有45款智能机器人在现场展示，其中包括25款人形机器人。

机器人本体：玩家百花齐放，现场展示增加。

本次大会上来看，人形机器人展商数量增加，有来自国家地方共建人形机器人创新中心的开源机器人发布，还有特斯拉、乐聚机器人等其他人形机器人企业携带最新的人形机器人产品亮相。本次大会上，丰富的现场展示是亮点之一，该行观察到人形机器人已经可以在脱离保护的条件下完成行走、抓取、上下肢协同等展示项目。相比于静态和视频展示，现场演示对机器人的可应用性和稳定性要求更高，各家的机器人水平在持续迭代提升，由概念设计进化到各类应用演示。技术上看，国内人形机器人企业在硬件设计方案有趋同的趋势，旋转关节+连杆是主流方案;各家人形机器人企业在软件上存在差距，是当前决定机器人能力差异的主要因素。

零部件：核心零部件国产替代持续突破。

除了机器人本体企业之外，该行在WAIC大会上也看到了许多机器人核心零部件企业。新剑传动牵头起草行星滚柱丝杠行业标准，鑫精诚传感器重点展示六维力矩传感器在人形机器人上的应用，强脑科技的智能仿生手搭载于乐聚机器人上。此次大会上，该行看到在行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、灵巧手等核心零部件环节上，国内零部件企业的产品已陆续应用在国内的人形机器人本体上，国产替代持续突破，助力人形机器人行业发展。该行继续看好国内核心零部件企业的优秀制造能力未来在人形机器人产业链上发挥重要作用。

投资策略：

从WAIC2024大会上，该行看到了国内人形机器人行业的一些积极进展，人形机器人的本体能力和可应用性有所提升，部分企业将在年底进入小批量量产应用阶段;人形机器人核心零部件企业在国产替代上持续突破，助力行业发展。该行看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色，建议关注：1)执行器总成;2)电机;3)减速器;4)丝杠;5)传感器;6)伺服系统;7)机器人材料;8)机器人应用。

风险因素：机器人技术进步速度低于预期;机器人应用场景的发展潜力低于预期;政策实施力度不及预期;行业竞争加剧风险;海外市场拓展不及预期。