国金证券：国产人形机器人运动能力整体提升 24-25年密集实现小批量生产

智通财经APP获悉，国金证券发表研报称，国产人形机器人运动能力大幅提升，今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多，特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段，预计24-25年多家都将进入小批量生产。特斯拉机器人手灵活度大幅度提升，量产节奏略低于预期。边际利好灵巧手产业链，量产节奏和数量略低于预期，新事物的到来是量变引起质变的过程，静待花开。

0-1阶段，板块总体处于较低位置，蓄势待发。6月13日特斯拉股东大会发布的量产节奏和数量略低于预期，此前国金证券预计24年底开始量产且24年产量就能达到小几千台(传言更高的根据哈默纳科出货量预期推断甚至上万台)，实际这个时间节奏往后延迟了0.5-1年。此后机器人指数进入了下行周期。当前位置已接近2022年6月特斯拉没有预告发布人形机器人的时候，建议持续关注潜在定点情况。

7月开始进入半年报业绩披露期，历史看，若主业业绩承压，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力，建议关注业绩较稳健的公司，如拓普集团、贝斯特等。国金证券预计24H2有望迎来定点释放，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代和定点进展是主要边际方向。

丝杠板块格局优化，抗跌能力较强。丝杠板块跌幅最小，主要在于市场空间持续优化。6月13日股东大会宣布灵巧手自由度逐步向真实人手(21 DoF，不含腕关节)靠近，下一代单手自由度由11提升至22自由度，超过人手。灵巧手=手指(驱动+传动+传感器)*自由度+外壳，单机价值量大幅提升。由于手部可能采用小丝杠，叠加基于精度考虑，腰部有希望采用线性关节，进一步带动丝杠价值量提升。

特斯拉机器人手灵活度大幅度提升，量产节奏略低于预期。6月14日股东大会关于机器人内容包括：(1)量：25年进入小批量量产，预计产量为小几千台;(2)机器人手灵活度提升，预计下一代灵巧手22个自由度(DOF);(3)当前进度：2个机器人在Fremont工厂工作;(4)后面节点：24年底完成重大更新，25年小批量量产，25-26年机器人可做范围广泛的工作，远期机器人的量远超大家的预期。边际利好灵巧手产业链，量产节奏和数量略低于预期，新事物的到来是量变引起质变的过程，静待花开。

WAIC大会：24-25年多家开始小批量量产，功能略低于特斯拉。(1)整机层面，国产人形机器人运动能力大幅提升，今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多(青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走展示，去年就1-2家)，特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段，预计24-25年多家(特斯拉、优必选、开普勒等)都将进入小批量生产。(2)零部件层面，特斯拉和开普勒采用了线性执行器，其他均只采用旋转执行器。国产产业链零部件更加齐备，成本也有明显降低，六维力矩传感器供应商鑫精诚、丝杠供应商新剑传动等供应商产品体系相对去年更加完善，随供应规模提升，成本将呈现快速下滑状态。(3)中间路线或率先实现商业化，腿部执行能力尚低，距离通用两足行走的人形机器人还较远，可能上半身、灵巧手、手臂可以先商用化，整机应用可先加装轮盘。

风险提示

技术进展不及预期;下游需求不及预期;竞争加剧的风险。