方正证券：高阶智驾技术进步&终端渗透率提速 拥抱智驾&机器人的黄金时代

智通财经APP获悉，方正证券发表研报称，高阶智驾技术进步曲线愈发陡峭，虽然终端产品体验/商业化进程尚未突破阈值，即乘用车ADAS距离解放驾驶员双手还有距离、Robotaxi/港口无人驾驶等商业化应用渗透率有限，但技术进步的进程是明显提速的，高阶智驾有望加速朝L4演进。Robotaxi的to-B属性决定了其与单车智能在技术路线&BOM成本&泛化能力方面会有阶段性差异，该团队看好未来依托算法能力抹平硬件BOM投入差距。车路协同有助于拔高单车智能的系统能力上限，但不影响乘用车高阶智驾渗透。

高阶智驾技术进步曲线愈发陡峭：21年特斯拉通过BEV扩展感知野→22年占用网络解决通用障碍物识别→23年端到端框架解决从规则驱动到数据驱动的迭代效率&场景泛化问题→24年行业开始把LLM框架融合到智驾算法框架(同时解决corner-case认知、可视化AI决策过程、增强人机交互信任感&增强决策结果可解释性)。

虽然终端产品体验/商业化进程尚未突破阈值(乘用车ADAS距离解放驾驶员双手还有距离、Robotaxi/港口无人驾驶等商业化应用渗透率有限)，但技术进步的进程是明显提速的，高阶智驾有望加速朝L4演进。

厘清Robotaxi/单车智能/车路协同的关联：1)Robotaxi的to-B属性决定了其与单车智能在技术路线&BOM成本&泛化能力方面会有阶段性差异：Robotaxi不存在乘客主动接管车辆的可能，且需要对监管负责，刚需更多规控代码&硬件冗余(跨城市泛化更困难&整车BOM成本更高);乘用车L3/L4追求以量产车的成本实现全场景智驾，当前在接管率指标上落后于Robotaxi，但算法迭代速度更快(得益于端到端&数据积累)，看好未来依托算法能力抹平硬件BOM投入差距;2)车路协同有助于拔高单车智能的系统能力上限，但不影响乘用车高阶智驾渗透：乘用车OEM规划的高阶智驾车型长远目标都是在全国范围内实现L3/L4，某几个城市/某些路段的路侧智能化程度并不会影响车企规划。

风险提示：1)行业竞争加剧风险;2)高阶智驾的体验改善/渗透率提升速度不及预期风险;3)监管侧的开放进程不及预期风险;4)地缘政治风险;