华泰证券：中间件产品持续迭代 关注平台级机器人操作系统机遇

智通财经APP获悉，华泰证券发布研究报告称，随着ROS为代表的机器人生态底座逐步完善，机器人应用持续推广，拥有底层机器人技术的厂商或逐步打造平台级机器人操作系统产品。该行认为技术延展性、掌握核心技术是两大重要要素：1)场景延展性：在多样的场景中实现技术落地，是进一步向更广泛的应用领域延伸的重要基础;2)技术全面性：智能机器人技术覆盖传感、决策、控制、执行多个环节。建议关注具备多环节、多场景的技术延展能力以及底层核心技术能力的厂商。

华泰证券主要观点如下：

中间件产品持续迭代，为平台级机器人OS产品打下良好基础

以ROS为代表的工具集提供了通信机制、开发工具、应用功能，有望逐步发展为机器人领域平台级产品的生态底座。ROS基于模块化的思想设计，基于ROS机器人应用程序能够在底层操作系统之上顺利运行，开发者也能够利用开发工具快速的开发机器人应用。ROS也在持续迭代中，ROS2.0通过对底层操作系统支持、通信协议、应用层节点自发现机制等方面进行创新，实现了实时性、可靠性、伸缩性、跨平台可移植等方面的加强。使ROS生态的机器人应用场景得到进一步扩充。该行认为中间件产品的持续迭代，为平台级机器人OS产品打下了良好的基础。

工业机器人领域率先落地，头部厂商积极融入开放生态

工业机器人是智能机器人重要的应用场景，各大工业机器人厂商均已有较为成熟的落地场景。在工业场景中，ROS的应用也逐步推广。一方面，诞生了针对工业机器人的分支ROS-Industrial(ROS-I)，在复现ROS架构的同时，针对工业领域进行了拓展。另一方面，头部厂商积极融入开放生态，ABB、发那科等各大工业机器人厂商也积极开发ROS接口或基于ROS系统进行机器人开发。该行认为以ROS为代表的平台级操作系统在工业领域的应用有望逐步推广，拥有机器人底层软件技术的厂商有望受益于机器人软件生态的完善，进一步打造平台级的操作系统。

关注机器人技术的场景延展性+技术全面性

智能机器人涉及多个环节，在多种类型的场景中均具备应用基础，随着中间件功能持续延展迭代，覆盖多场景、多环节的底层平台级机器人操作系统有望逐步完善。该行认为具备场景延展性、技术全面性的厂商有望受益。场景方面的延展包括在多种工艺中运用智能机器人，如抓取、切割、焊接等;技术全面性则包括在多个环节中具备技术积累，如计算机视觉、智能规划、离线编程软件、控制系统等。能够实现多场景覆盖、拥有全面底层技术的厂商有望持续受益于机器人平台级操作系统趋势的演进。

风险提示：宏观经济波动;技术落地效果不及预期。